报告题目:智能网联车辆队列自适应滑模容错控制方法研究
报告时间:2024年5月11日(周六)10:30
报告地点:教8-307
主办单位:科学技术处、电子与控制工程学院
参加人员:电子信息类、机电控制类、计算机类教师和研究生,对该报告感兴趣的师生
内容简介:“十三五”交通科技创新规划要求交通运输系统应具有智能化、网联化、协同化,因此车联网协同队列控制受到了广泛的研究。本报告分析了国内外车联网协同队列控制的研究现状,提出了解决现有方法存在局限性的解决方案,提出改良的固定车头时距策略,基于Nussbaum函数法解决故障方向时变未知情况下的车辆队列稳定性和容错控制。
报告人简介:郭祥贵,男,教授,博士生导师,北京航空航天大学杭州创新研究院兼职高级研究员。入选广东省佛山市顺德区高层次教育人才(2020年),天津市高校优秀青年教师称号(2012年)。主要研究多智能体系统、车联网队列控制、自适应滑模控制等领域。作为负责人主持国家自然科学基金面上项目、重点项目课题、北京市自然科学基金面上项目、北京科技大学青年拔尖人才支持计划等项目10余项。出版英文专著两部,近年来在国际权威期刊和会议上发表论文70余篇,其中40篇论文被SCI收录,3篇论文入选ESI前1%高被引论文,担任国际期刊《Complexity》编委。